Hajtástechnika

Hajtástechnikai megoldások

A Wavedrive hajtástechnikai megoldásai kiválóan alkalmazhatók, ha nagy pontosságú és nyomatékú forgató mozgást kell megvalósítani. Kompakt hajtásrendszereinket saját fejlesztésű játékmentes fogaskerék hajtómű (hullámhajtómű vagy bolygómű), nagy teljesítménysűrűségű elektromos motor, opcionális elektromágneses fék, szöghelyzet jeladók, integrálható motorvezérlő egység, valamint az ezeket magukba foglaló hajtóműház és ágyazások alkotják. A következőkben bemutatott típusok jelentik a vevő- és alkalmazásspecifikus megoldások alapját.

Miért a Wavedrive hajtásrendszer?

Alaptípusaink variálhatósága lehetővé teszi, hogy az adott alkalmazásnak megfelelő optimális megoldást kínáljunk partnereinknek. A fogaskerék hajtómű kialakításának, fogazatiparamétereinek és geometriájának változtatásával a hajtás jellemzői (áttétel, hatásfok, torziós merevség, terhelhetőség) alapvetően befolyásolhatók és egyedivé tehetők. Míg egy ipari manipulátorban a hajtás merevsége és tökéletes játékmentessége lehet vonzó, addig egy orvosi diagnosztikai berendezés röntgencső forgató egységében a tökéletesen simajárás, zajtalan üzem és alacsony áramfelvétel az ideális.

WDC - 32

Műszaki paraméterek

Mechanika

Kihajtó tengely maximális terhelhetősége:
- Radiális: 150 N
- Axiális: 75 N
Súly: 0,46 kg

Motor

Típus: BLDC tárcsamotor
Feszültség: 18 V
Névleges áramfelvétel: max. 3,68 A
Indítási maximális áramfelvétel: 40 A

Vezérlés

Behajtó oldali jeladó: hall szenzor

WDC – 32	Áttétel	Állandó kihajtó nyomaték [Nm]	Max. kihajtó nyomaték [Nm]	Holtjáték [arcsec]	Max. kihajtó fordulatszám [1/min]
	50	6	10	<15	60
	60	6	10	<15	50
	80	6	10	<15	37,5

WDC - 40

Műszaki paraméterek

Mechanika

Kihajtó tengely maximális terhelhetősége:
- Radiális: 200 N
- Axiális: 100 N
Súly: 0,9 kg

Motor

Típus: Nema 17 léptetőmotor
Feszültség: 24-48 V
Névleges áramfelvétel: max. 1,8 A

Vezérlés

Behajtó oldali jeladó: inkrementális, RS422 protokoll

WDC – 40	Áttétel	Állandó kihajtó nyomaték [Nm]	Max. kihajtó nyomaték [Nm]	Holtjáték [arcsec]	Max. kihajtó fordulatszám [1/min]
	50	14	28	<15	40
	60	20	38	<15	33
	80	22	50	<15	25

WDC - 60

Műszaki paraméterek

Mechanika

Kihajtó tengely maximális terhelhetősége:
- Radiális: 300 N
- Axiális: 150 N
Súly: 2,1 kg

Motor

Típus: integrált BLDC
Feszültség: 24-48 V
Névleges áramfelvétel: 1,8 A
Indítási maximális áramfelvétel: 19,2 A

Vezérlés

Kommunikációs protokoll: Modbus, CANopen
Behajtó oldali jeladó: Inkrementális, RS422

WDC – 60	Áttétel	Állandó kihajtó nyomaték [Nm]	Max. kihajtó nyomaték [Nm]	Holtjáték [arcsec]	Max. kihajtó fordulatszám [1/min]
	50	28,5	82	<20	60
	60	34	98	<20	50
	80	45,5	130	<10	37,5
	100	57	150	<10	30
	120	60	160	<10	25
	160	60	160	<10	19

WDC – 60	Fék	Vezérlés	L1 [mm]
	A	N	113
	B	N	128,3
	B	C	128,3

WDC - 80

Műszaki paraméterek

Mechanika

Kihajtó tengely maximális terhelhetősége:
- Radiális: 400 N
- Axiális: 200 N
Súly: 4,1 kg

Motor

Típus: integrált BLDC
Feszültség: 24-48 V
Névleges áramfelvétel: 8,4 A
Indítási maximális áramfelvétel: 24 A

Vezérlés

Kommunikációs protokoll: Modbus, CANopen
Behajtó oldali jeladó: Inkrementális, RS422
Kihajtó oldali jeladó: Abs. SSi 14 bit

WDC – 80	Áttétel	Állandó kihajtó nyomaték [Nm]	Max. kihajtó nyomaték [Nm]	Holtjáték [arcsec]	Max. kihajtó fordulatszám [1/min]
	50	50	134	<20	60
	60	60	160	<20	50
	80	80	214	<10	37,5
	100	100	268	<10	30
	120	120	320	<10	25
	160	125	340	<10	19

WDC – 80	Fék	Vezérlés	L1 [mm]
	A	N	102
	B	N	146
	B	C	182

WDC konfigurációk

WDP

A WDP hajtásrendszer precíziós differenciál-bolygóműre és nagy teljesítménysűrűségű BLDC motorra épül, nagy pozícionálási sebességet kínál elhanyagolható mértékű holtjáték mellett. A hajtómű részét képezi egy motortengelyre szerelt szöghelyzet jeladó, opcionális rögzítőfék, illetve a kihajtó tengelyre szerelhető abszolút enkóder. Integrált, egyedi vezérlőáramkör, ezzel együtt mozgásszabályozás (sebesség-, pozíció- és nyomatékszabályozás) áll rendelkezésre. A WDP precíziós bolygóművek alkalmazhatóak az orvostechnikában, a robotika területén, illetve egyedi fejlesztésekhez is tökéletes választás.

WDF

A WDF precíziós hajtásrendszer kimagasló torziós merevségű, nagy áttételű (80-160) tökéletesen holtjátékmentes síkkerekes hullámhajtóműre és nagy teljesítményű BLDC motorra épül. A pontos vezérlés érdekében a hajtómű részét képezi egy motortengelyre szerelt szöghelyzet jeladó, opcionális rögzítőfék, illetve a kihajtó tengelyre szerelhető abszolút enkóder. Javasolt alkalmazás forgató asztalokban, ipari manipulátorokban és egyedi berendezésekben.

Vezérlő

A WD-MC-80 egy univerzális, precíziós pozícionáló feladatokra fejlesztett BLDC motorvezérlő. A könnyű beépíthetőség érdekében két, egymásra ültethető panelből áll, melyek a motorvezérlés és a kommunikációs, illetve tápellátási funkciókat szolgálják. A fejlesztés során a cél alapvetően a WDC-WDF-WDP hajtásrendszerekbe illeszthető, kompakt áramkör elkészítése volt, amely a saját fejlesztésű, nagypontosságú robotcsuklóinkat megfelelően ki tudja szolgálni. Rendelkezik szöghelyzet jeladó és Hall-szenzor bemenetekkel, valamint fék vezérlő funkcióval. Az univerzális felhasználhatóságot és a különböző rendszervezérlő eszközökhöz való csatlakozást CAN, RS485-MODBUS és Ethernet kommunikáció biztosítja. A panelek közepe egy 20 mm átmérőjű furattal rendelkezik, ami lehetővé teszi kábelátvezetést biztosító csőtengelyes hajtásokban történő alkalmazást.

Műszaki paraméterek:

Névleges tápfeszültség: 12-48 V
Maximális motor meghajtó áram: 10 A
Vezérlés típusa: Field Oriented Control (FOC),
3 körös PID szervó – Torque Control, Velocity Control, Position Control
Kommutációs érzékelő bemenet: inkrementális enkóder, RS422, 5 V
Motor szinkron érzékelő bemenet: Hall-szenzor
Csukló pozíció érzékelő bemenet: abszolút enkóder, 5/24 V, SSider, 5/24 V, SSi
Fék vezérlés: 24 V
Referencia kapcsolók száma: 3 db, Home, Max, Min, 5/24 V
Fieldbus opciók: CAN, RS485 – MODBUS és Ethernet

Kapcsolat